원형이 아닌 부품을 정렬하는 법 — 모멘트와 주축(PCA)

Image Processing Tool v1.6.1에 Shape (PCA) 정렬을 추가했습니다. 기존 Ring 방식은 원형 제품에 맞춰져 있어, 시트벨트 버클처럼 형태가 제각각인 부품은 방향을 잡지 못했습니다.

세 단계로 방향을 정한다

1. 위치 — 이미지 모멘트의 무게중심(1차 모멘트)으로 부품의 중심을 구합니다.
2. 방향 — 2차 모멘트로 주축을 구합니다. 부품이 가장 길게 뻗은 방향입니다.
3. 앞뒤 — 주축만으로는 180° 모호성이 남습니다. 3차 모멘트(skewness)로 질량이 더 쏠린 쪽을 앞으로 정합니다.

좌우 대칭인 부품도 돌기 같은 비대칭 특징 덕분에 방향이 하나로 정해집니다.

설정

[aligner]
method = shape
shape_axis = auto      ; auto | major | minor
open_ksize = 5         ; 잡티 제거(morphological open) 커널
target_x = 0.5         ; 정렬 후 중심 위치 (0.5, 0.5 = 정중앙)
target_y = 0.5

검증

시트벨트 버클 13장에서 모두 탭이 위로 오도록 정렬됐고, 평균 중심 오차는 약 1.7px였습니다. 이 정렬 설정은 Multi-Inspector의 yolo_align 모드에서 그대로 재사용됩니다.