如何对齐非圆形零件 — 矩与主轴（PCA）

Image Processing Tool v1.6.1 新增了 Shape (PCA) 对齐。原有的 Ring 方式针对圆形产品设计，因此像安全带扣这类形状各异的零件，无法确定方向。

分三步确定方向

1. 位置 — 用图像矩的重心（一阶矩）求出零件的中心。
2. 方向 — 用二阶矩求出主轴，即零件延伸最长的方向。
3. 前后 — 仅靠主轴仍存在 180° 的歧义。用三阶矩（skewness）将质量更集中的一侧定为前方。

即使是左右对称的零件，也能借助凸起等非对称特征，把方向唯一确定下来。

配置

[aligner]
method = shape
shape_axis = auto      ; auto | major | minor
open_ksize = 5         ; 去除杂点（morphological open）的核大小
target_x = 0.5         ; 对齐后的中心位置（0.5, 0.5 = 正中央）
target_y = 0.5

验证

13 张安全带扣图像全部对齐为卡舌朝上，平均中心误差约 1.7px。该对齐配置在 Multi-Inspector 的 yolo_align 模式中直接复用。