如何對齊非圓形零件 — 矩與主軸（PCA）

Image Processing Tool v1.6.1 新增了 Shape (PCA) 對齊。既有的 Ring 方式是針對圓形產品設計，因此像安全帶扣這類形狀各異的零件，無法決定方向。

以三個步驟決定方向

1. 位置 — 以影像矩的重心（一階矩）求出零件的中心。
2. 方向 — 以二階矩求出主軸，也就是零件延伸最長的方向。
3. 前後 — 僅靠主軸仍會留下 180° 的模糊性。以三階矩（skewness）將質量較集中的一側定為前方。

即使是左右對稱的零件，也能藉由凸起等非對稱特徵，將方向確定為唯一。

設定

[aligner]
method = shape
shape_axis = auto      ; auto | major | minor
open_ksize = 5         ; 去除雜點（morphological open）的核心大小
target_x = 0.5         ; 對齊後的中心位置（0.5, 0.5 = 正中央）
target_y = 0.5

驗證

安全帶扣 13 張影像全部對齊為卡舌朝上，平均中心誤差約 1.7px。此對齊設定會直接沿用於 Multi-Inspector 的 yolo_align 模式。